Podstawy obsługi, konfiguracji i programowania robotów KUKA + Symulacja w KUKA.Sim
Pakiet 2 kursów online w 1
Ponad 100 pokazów i zadań video
KUP TERAZDostęp dla całej firmy
Sprawdź ofertę dla firmWyobraź sobie że...
MYŚLE, ŻE SIĘ ZGODZISZ...
Programowanie robotów przemysłowych to prestiżowa i dobrze płatna praca, która daje spełnienie, a każdy dzień to ciekawe wyzwania.
PREMIERA JUŻ 6-13 CZERWCA
CO OTRZYMASZ PO ZAKUPIE KURSU?
- 2 kursy online w jednym (Robotyka online + offline w KUKA.Sim).
- 15 modułowy multimedialny program edukacyjny.
- 100 lekcji video z ekspertami.
- 2 lata dostępu do kursu (tylko podczas premiery 6-13 czerwca!)
- 2 certyfikaty ukończenia PL+ENG.
- Pokazy konfiguracji i programowania robota w trybie online.
- Pokazy konfiguracji i programowania robota w trybie offline KUKA.Sim.
- Zadania i ćwiczenia do samodzielnego wykonania w KUKA.Sim.
- Dostęp do darmowej 30 dniowej wersji symulatora KUKA.Sim*
- Dostęp do biblioteki wiedzy KUKA.
- Dostęp do webinarów KUKA.
- Poradnik PDF KUKA do pobrania.
- Natychmiastowy dostęp online do materiału.
- Gwarancję satysfakcji lub zwrot 100% kosztów.
- Pewność siebie w branży robotyki.
*aby pobrać darmowy 30 dniowy trial KUKA.Sim będzie potrzeba rejestracji na my.kuka.com na adres e-mail inny niż dostępne publicznie klienci poczty typu gmail.com, wp.pl itp. (np. adres służbowy, adres otrzymany od szkoły lub uczelni, adres na własnej domenie itp.) oraz podanie danych instytucji np. firmy, szkoły lub uczelni.
KURS POWSTAŁ WE WSPÓŁPRACY Z KUKA
![](https://kursyautomatyki.pl/wp-content/uploads/2024/04/Zespol-kuka-szkolenie-kursy-z-programowania-robotow.jpg)
Ten Kurs Online powstał we współpracy z zespołem KUKA. Część praktyczna została nagrana bezpośrednio w KUKA Colledge, gdzie przeprowadzane są certyfikowane przez KUKA szkolenia. Wykorzystaliśmy wiele różnych robotów, układów sterowania i konfiguracji chwytaków.
CZY WARTO UMIEĆ PROGRAMOWAĆ ROBOTY?
Na świecie jest już ponad 5 000 000 działających robotów przemysłowych i ciągle ich przybywa. Jednocześnie wciąż brakuje dobrych specjalistów od robotów, dlatego też do bardzo dobrze płatna praca. Każdy dzień jest ciekawy i za każdym razem robisz coś innego, znając techniki wprawiania robota w ruch.
Co da Ci kurs?
- Zaczniesz szybciej – kurs to solidny fundament, na którym zbudujesz swoją karierę.
- Poznasz programowanie online i offline – to połączenie to najlepiej płatna posada w robotyce.
- Pewność siebie na rozmowie o pracę.
- Możliwość pracy w Polsce i za granicą.
- Doświadczenie od ekspertów.
- Oszczędność czasu.
- Perspektywę na dobrze płatną i pewną pracę.
- Poczucie spełnienia i satysfakcji w rozwoju w nowoczesnym kierunku.
- Zabawę! Nauka programowania w KUKA.Sim to jak gra komputerowa.
Na jakie stanowiska możesz startować już po tym kursie?
- Początkujący programista robotów przemysłowych.
- Automatyk i Robotyk Utrzymania Ruchu.
- Serwisant
- Product Manager w branży Robotyki.
- Technical Support.
- Sales Technical Support
- Operator obiektów zrobotyzowanych.
- I wszędzie tam, gdzie pracują roboty!
W Polsce jest wielu specjalistów, którzy nawet nie ukończyli studiów technicznych, a pracują w branży robotyki.
PRZYGOTOWALIŚMY TOBIE COŚ, CO WYMAGAŁO DUŻEGO ZAANGAŻOWANIA...
… ale to nie oznacza, że Ty musisz przejść taką samą drogę jak my, aby szybciej realizować swoje cele. Ten program edukacyjny pozwoli Ci uniknąć wiele problemów, niewiadomych, niepowodzeń, stresu, straty czasu, a nawet niebezpieczeństw, które towarzyszą wielu początkującym i to tylko dlatego, że nikt nie pokazał im, jak mają tego uniknąć.
Oto dokładnie to, co znajdziesz w kursie programowania robotów przemysłowych KUKA:
Co będzie w kursie?
ROBOTY KUKA
Początek kursu wprowadza w świat robotów KUKA, pokazując ich różnorodność, budowę komponentów oraz całego systemu. Nauczysz się, jak skutecznie poruszać się po systemach KUKA, wykorzystując narzędzia takie jak SmartPad i WorkVisual. Poznaj strukturę i możliwości programowania robotów, co ułatwi Ci orientację w zaawansowanych technologiach robotycznych. Idealny start dla przyszłych specjalistów od robotyki KUKA!
BUDOWA SYSTEMU ROBOTA
W tym module wchodzimy w szczegóły budowy robota, układu sterowania i poszczególnych komponentów. Programowanie to nie wszystko, należy jeszcze poznać cały system, aby rozumieć, z czego się korzysta.
UKŁADY WSPÓŁRZĘDNYCH
Ten moduł kursu skupia się na kluczowych aspektach robotyki – układach współrzędnych. Poznasz różnice między układem osiowym a kartezjańskim, oraz zrozumiesz zastosowanie specyficznych układów takich jak ROBROOT, WORLD, BASE, i TOOL. Wyjaśnione zostaną korzyści płynące z użycia różnych układów współrzędnych, co pozwoli na precyzyjne dopasowanie do zadań. Solidna znajomość układów współrzędnych jest fundamentem efektywnego programowania robotów, umożliwiając precyzyjną manipulację i optymalizację pracy robota. Dowiesz się też jak unikać osobliwości robota.
PRAKTYKA Z ROBOTEM
Zobaczysz wiele pokazów multimedialnych, jak skonfigurować współrzędne TOOL I BASE, jak zdefiniować chwytak. Omówione zostaną wszystkie tryby poruszania robotem, dzięki temu poznasz wszelkie możliwości do ustawiania narzędzia w wybrane miejsce, aby sprawnie programować.
SMARTPAD I ROBOT
Nauczysz się efektywnego programowania robota KUKA za pomocą interfejsu SmartPad. Poznasz budowę i funkcje przycisków SmartPad, tryby pracy robota, strukturę plików i menu, oraz dowiesz się, jak wykorzystać przyciski lub mysz 6D do precyzyjnego poruszania robotem w różnych układach współrzędnych.
PROGRAMOWANIE ROBOTA W TRYBIE ONLINE
Zajmiemy się również ruchami SPTP, SLIN, SCIRC, SPLINE i innymi, zarządzaniem plikami, użytkownikami oraz backupem. Chociaż część praktyczna kursu opiera się na symulacjach w KUKA.Sim, naszym celem jest przygotowanie kursantów do pracy z prawdziwymi robotami, aby bez problemu przeszli od symulacji do rzeczywistych zastosowań.
PRZYGOTOWANIE ROBOTA DO PRACY
Moduł “Przygotowanie robota do pracy” pokazuje, jak krok po kroku przygotować robota od momentu odbioru do uruchomienia. Dowiesz się, jak dobierać odpowiedniego robota, skalibrować go, ustalić wyłączniki krańcowe i metody rozpoznawania kolizji. Dowiesz się, jak zdefiniować narzędzia i ikony wejść/wyjść chwytaka, ustawić współrzędne TCP chwytaka oraz bazowe. Poznasz też dobre praktyki programowania i kolejności postępowania, aby zbudować solidne podstawy dla pracy z robotami KUKA. Moduł ten jest kluczowy, aby kursant mógł zrozumieć, co dokładnie symuluje w KUKA.Sim, przygotowując go do praktycznego i efektywnego wykorzystania symulacji w rzeczywistych zastosowaniach.
WSTĘP DO KUKA.Sim
Ten moduł wprowadzi Cię w świat symulacji robotów KUKA. Nauczysz się, jak pobrać i uruchomić oprogramowanie, korzystać z darmowej licencji oraz obsługiwać interfejs KUKA.Sim. Zajmiemy się wyborem kontrolera, aktywacją dodatków, a także nawigacją po środowisku symulacyjnym i różnymi widokami rzutni. Przeanalizujesz zasięgi i zakresy pracy robotów, poznasz układy współrzędnych i zależności w KUKA.Sim. Moduł zawiera także praktyczne zadania. Przygotujemy Cię tak, abyś mógł wygodnie korzystać z KUKA.Sim w dalszej części kursu.
PROGRAMOWANIE W KUKA.Sim
Zaczniemy od prostych zadań i nieco wrócimy do zagadnień, które widziałeś już w części pokazowej na prawdziwych robotach. Czas wiedzę sprawdzić w praktyce! Na przykładzie aplikacji wkładania produktu do pudełka nauczysz się budować symulację, ustawić współrzędne bazy, narzędzia oraz napisać program stosując dobre praktyki. Od tego momentu cała wiedza z kursu zaczyna się zmieniać w doświadczenie. A to dopiero połowa kursu!
BUDOWANIE APLIKACJI W KUKA.Sim
Na samym wyznaczaniu punktów i programowania ruchów robota nie kończymy. Czas dodać do symulacji poruszające się obiekty na transporterach. Do tego trzeba sprawnie połączyć wejścia i wyjścia pomiędzy urządzeniami a robotem, skonfigurować warunki i ją przetestować. Ale po co my to robimy w KUKA.Sim? W celach optymalizacji czasu cyklu programu co będzie Twoim zadaniem w tym module. Nauczysz się jak zaprogramować czas zliczania cyklu i co zrobić, aby ten czas skrócić. Takie życie i praca Robotyka 🙂
PROGRAM DEPALETYZACJI I PALETYZACJI
Jak się przekonasz, wyznaczanie prostych trajektorii i ruchów robota nie jest takie trudne. Schody zaczynają się gdy trzeba zapętlić program, wykonać sekwencje, albo gdy symulacja zgłasza szereg błędów o limitach robota. Co wtedy? Możesz się też zdziwić, gdy napiszesz cały program w online a w czasie testów na prawdziwym robocie offline, musisz przeprogramować każdy punkt. Jak więc przygotować symulację, aby zoptymalizować czas wdrożenia? Dowiesz się z tego modułu. Przy okazji napiszesz bardzo ciekawy program.
ZADANIA W KUKA.Sim
Do tej pory już sprawnie poruszasz się po KUKA.Sim, znasz całkiem sporo technik, zasad i funkcji. Czas na przećwiczenie tego samodzielnie. Przygotowaliśmy szereg zadań na gotowych stanowiskach, które będą dostępne w Twoim KUKA.Sim. Skupisz się tylko na programowaniu i rozwiązywaniu problemów. Stanowiska są przygotowane tak, aby wcale wygodnie Ci nie było. Będzie ciasno, będą wyzwania i nowe funkcje. Czyż nie o to chodzi, aby przygotować Cię jak najlepiej? Nie martw się, dostaniesz też rozwiązania tych zadań.
CYFROWY BLIŹNIAK
Nie zostawimy Cię bez wisienki na torcie! Poznasz procedurę przygotowania symulacji i robota tak, aby z KUKA.Sim wgrać program, współrzędne bazy, narzędzi i innych ustawień do prawdziwego robota, aby osiągnąć niemal 1:1 robotykę online i offline. Zobaczysz, jak wygodne jest programowanie oraz modyfikacja programu z podglądem online robota, który porusza się i w symulacji i na żywo tak samo.
LEKCJE I MATERIAŁY DODATKOWE
To, co przeczytałeś do tej pory to tylko wybrane fragmenty z kursu. Będzie tego wiele więcej! Poza naszym procesem video i zadań przygotowaliśmy jeszcze spis materiałów dodatkowych po wszelkich zakamarkach internetu (nawet tych ukrytych). Otrzymasz do nich dostęp. Po kursie będziesz bardzo dobrze przygotowany do dalszej przygody z robotami przemysłowymi KUKA. Ten świat stanie przed Tobą otworem!
TEST + CERTYFIKAT
Gratulacje! Dotarłeś do końca kursu. W ostatnim module podsumujemy Twoją naukę i omówimy dalsze kroki. Zyskasz możliwość przystąpienia do testu sprawdzającego Twoją wiedzę (3 podejścia) i umiejętności nabyte podczas kursu, co pozwoli Ci ocenić swój postęp. Otrzymasz certyfikat ukończenia kursu po pomyślnym zaliczeniu testu, co potwierdzi Twoje umiejętności i może pomóc w rozwoju zawodowym.
OPINIE O KURSIE
Zweryfikowane opinie! Wszystkie opinie pochodzą od klientów, którzy wykupili kurs. Opinie są gromadzone, weryfikowane i publikowane zgodnie z regulaminem.
-
Kurs
Moim zdaniem super robota ten kurs--jak i inne wasze kursy. Szukałem podobnych kursów na innych portalach--między innymi na Udemy ale forma kursu na iAutomatyka jest dużo lepsza.Forma prezentacji ,materiały i treść. Teraz chciałbym przeszkolić się również na inne typu robotów.Szukałem kursów bezpośrednio u przedstawiciela ale wymagają fizycznej obecności na kursie i trzeba rezerwować terminy.Poza tym liczba godzin lekcyjnych jest mniejsza.Tutaj--na iAutomatyka macie aż 110 h lekcji.I moim zdaniem tyle ich powinno być,a nawet więcej , aby dobrze opanować materiał.110 godzin ,gdyby je podzielić przez 8 h nauki dziennie , daje nam 14 dni nauki.Nie widziałem takiego szkolenia które by obejmowały aż tyle dni nauki.Dobrze że się załapałem na promocję.Długo się nie zastanawiałem czy cena warta była materiału i co zyskam.Kosztowało mnie to tyle ile zapłaciłem za rolki rolleblade twister XT :-).Teraz czekamy na kurs O robotach Fanuc.Pozdrawiam. -
Idealnie
Dużo niezbędnej wiedzy przekazane w zrozumiały sposób. Idealny kurs na początki programowania robotów KUKA. To taka pigułka wszystkich niezbędnych informacji co z czym się je :) -
Super kurs
Przyznam , że zawsze myślałem o nauce programowani robotów Kuka . Ten spełnia moje oczekiwania . Jest stworzony dla kogoś , kto zaczyna swoja przygodę z robotyką . Polecam. -
Genialne.
To mój kolejny zakup , nigdy się nie rozczarowałem, za każdym razem profesjonalizm i fachowość. Dzielą się wiedzą od A do Z dając możliwość rozwoju studentom, początkującym oraz profesjonalistom. Polecam -
Top
To mój kolejny kurs od iAutomatyki i kolejny strzał w dziesiątkę.
Wszystko świetnie i rzetelnie wytłumaczone i najważniejsze na przykładach.
Polecam serdecznie każdemu kto chce zgłębić programowanie robotów KUKA. -
Profesjonalnie i na luzie
Mamy w kursie wielką pigułę wiedzy od Marcina Lisa i to co mnie najbardziej interesowało to jest to ciąg logiczny. Bo w necie jest mnóstwo materiałów o robotyce, a ja cenię sobie czas i wygodę :) Tutaj mamy wszystko poukładane krok po kroku jak przygotować robota, an co zwracać uwagę. Jak uniknąć problemów. Chłopaki w kursie popełniają błędy (czasami celowo, jak mówią XD), ale też pokazują jak to naprawić. Czyli prawdziwe życie. Fajnie bo jest luz i przyjemnie się słucha, ale i dobrze ogląda, bo nagrane ujęcia są z wielu kamer. Druga część kursu to ćwiczenia w KUKA.Sim (drugi Marcin prowadzi) gdzie poznajemy coraz to bardziej zaawansowane funkcje. Z mojego punktu widzenia warto zainwestować, bo ta cena w stosunku do innych szkoleń jest bezkonkurencyjna mimo iż nie mamy przy sobie prawdziwego robota. Już te KUKI nie będą takie straszne :D
GWARANCJA SATYSFAKCJI
Program kursu
-
Wprowadzenie
-
Wstęp i zarys całego kursu
-
Dostęp do materiałów dodatkowych na my.KUKA
-
Zadanie: Pobierz dokumentację KSS
-
-
Roboty KUKA
-
Rodzaje robotów KUKA
-
Struktura systemów robotów KUKA
-
Budowa robota
-
Budowa sterowania
-
Co to jest SmartPad – Teach Pendant
-
Oprogramowanie WorkVisual
-
Zadanie: samouczek w my.kuka Introduction to Robotics
-
Zadanie: przegląd narzędzi cyfrowych KUKA
-
-
Układy współrzędnych
-
Budowa i przyciski SmartPad
-
Układ osiowy i kartezjański WORLD, BASE
-
Układ współrzędnych TOOL
-
Tryby pracy robota T1, T2, AUTO, EXT
-
Poruszanie robotem za pomocą +- w różnych układach
-
Poruszanie robotem – narzędzie i ślad
-
Mysz 6D – ustawienia i pokaz ruchów
-
Metody ustawień współrzędnych narzędzia TCP
-
Zdefiniowanie narzędzia TOOL + KUKA.load
-
Automatyczny pomiar narzędzia TCP
-
Układ współrzędnych bazy BASE
-
-
Programowanie robota
-
Ruchy PTP, LIN, CIRC – teoria
-
Programowanie za pomocą SmartPad – ruchy PTP, LIN, CIRC
-
Zadanie w my.kuka How does a robot move?
-
Kolejność postępowania w programie
-
TouchUp – korygowanie punktów
-
Korygowanie bazy
-
Instrukcje programowania
-
Struktura plików i programów, config
-
Zarządzanie użytkownikami
-
Diagnostyka, Wyświetlanie, Dziennik zdarzeń
-
Backupy, archiwizacja
-
Osobliwości robota i jak ich unikać
-
Bezpieczeństwo pracy z robotem
-
-
Konfiguracja
-
Jak skalibrować osie robota.
-
Wyłączniki krańcowe
-
Rozpoznawanie i wyjazd z kolizji
-
Połączenia wejść i wyjść IO na robocie
-
Konfiguracja wejść i wyjść IO w WorkWisual
-
Konfiguracja wejść i wyjść na SmartPad
-
Użycie wejść i wyjść w programie
-
WorkSpace – Strefy kartezjańskie
-
-
Wstęp do Kuka.sim
-
Pobranie oprogramowania KUKA.sim
-
Uruchomienie i darmowa licencja
-
Omówienie interfejsu.
-
Wybór kontrolera i aktywowanie dodatków
-
Nawigacja w środowisku symulacji i widoki rzutni
-
Zadanie: zasięg robotów
-
Zapisywanie, czyszczenie i Help
-
Ruchy PTP, LIN i różnice – symulacja w KUKA.sim
-
-
Programowanie przenoszenia pudełka w kuka sim
-
Budowa stanowiska i snap
-
Programowanie i align
-
Wykrywanie kolizji i poprawka programu
-
Optymalizacja ruchów CONT
- Dodanie i definicja chwytaka
-
Dodanie bazy i modyfikacja
-
Pozycja HOME i układy współrzędnych
-
Parametry ruchów robota.
-
-
Transportery i optymalizacja czasu cyklu
-
Budowa stanowiska i połączenia sygnałów
-
Programowanie wstępne
-
Programowanie w pętli LOOP i FOR
-
Zliczanie czasu cyklu
-
Detekcja kolizji i optymalizacja ruchów
-
Optymalizacja czasu cyklu – nowe punkty
-
Optymalizacja czasu cyklu – zmiany na obiekcie
-
Zadanie – dodatkowy podprogram
-
Rozwiązanie zadania
-
-
Program depaletyzacji, obróbki i paletyzacji
-
Budowa stanowiska
-
Definicja BASE i TOOL
-
Programowanie wstępne
-
Limity pracy robota – poprawki
-
Zmiana bazy z poziomu programu
-
Sposób 1: Dwie pętle FOR
-
Sposób 2: Pętla FOR w pętli FOR
-
Zmienne globalne
-
Zadanie – dodanie maszyny
-
Rozwiązanie
-
-
Ćwiczenia na stanowisku dydaktycznym KUKA.Sim
-
Przygotowanie stanowiska dydaktycznego
-
Konfiguracja IO Chwytaka (Program w Phyton)
-
Pobranie narzędzia + nowy TCP
-
Ruch CIRC
-
Zadanie: Odłożenie narzędzia
-
Rozwiązanie zadania
-
Zadanie: Ścieżka Spline
-
Rozwiązanie zadania
-
-
Zadania samodzielne
-
Zadanie: Umieść kostkę
-
Zadanie: Wyrównanie powierzchni
-
Zadanie: Trasa z kluczem 1
-
Zadanie: Trasa z kluczem 2
-
Zadanie: Przenieś detal
-
Zadanie: Analiza programów innych programistów 1
-
Zadanie: Analiza programów innych programistów 2
-
-
Cyfrowy bliźniak, Kuka.sim + Robot KUKA
-
Omówienie symulacji
-
Połączenie KUKA.sim z robotem
-
Test programu na robocie
-
Ustawienie narzędzia pomiarowego
-
Ustawienie baz na robocie i synchronizacja w KUKA.Sim
-
Ustawienie narzędzia na robocie i poprawki programu
-
-
Materiały dodatkowe
-
Webinar: Pomiar narzędzia, podstawy i obciążenia
-
Webinar: WorkVisual, programowanie i diagnostyka
-
Webinar: KUKA Interfejsy w KR C4 oraz KR C5
-
Webinar: Bezpieczeństwo – SafeOperation
-
Webinar: Jak skutecznie wdrożyć pierwszego robota
-
Webinar: Skaner SICK, Sterownik PLC Brckhoff i robot KUKA
-
Webinar: Integracja robotów KUKA ze sterownikami Beckhoff
-
Webinar: KUKA.VisionTech – system wizyjny w robotach KUKA
-
Webinar: Połączenie PLC Siemens Profinet i KUKA WorkWisual
-
Webinar: Ruch SPLINE (SPL) w robotach KUKA
-
-
Test i certyfikat
-
KUKA – Test końcowy i certyfikat
-
-
Po kursie
-
Rabaty na szkolenia w KUKA Colledge
-
Zapisz się teraz
2 kursy online w jednym (Robotyka online + offline w KUKA.Sim).
15 modułowy multimedialny program edukacyjny.
100 lekcji video z ekspertami.
2 lata dostępu do kursu (tylko podczas premiery 6-13 czerwca!)
2 certyfikaty ukończenia PL+ENG.
Pokazy konfiguracji i programowania robota w trybie online.
Pokazy konfiguracji i programowania robota w trybie offline KUKA.Sim.
Zadania i ćwiczenia do samodzielnego wykonania w KUKA.Sim.
Dostęp do darmowej wersji symulatora KUKA.Sim.
Dostęp do biblioteki wiedzy KUKA.
Dostęp do webinarów KUKA.
Poradnik PDF KUKA do pobrania.
Natychmiastowy dostęp online do materiału.
Gwarancję satysfakcji lub zwrot 100% kosztów.
Pewność siebie w branży robotyki.
Pakiet 2 kursów online w 1
Ponad 100 pokazów i zadań video
KUP TERAZDostęp dla całej firmy
Sprawdź ofertę dla firmDla kogo jest ten kurs?
Czy po tym kursie mogę zacząć pracę?
Czy ten kurs jest mi potrzebny?
Czy będzie certyfikat?
Czy musimy się umawiać na szkolenie?
Kurs przerabiasz we własnym tempie, zaczynasz i kończysz kiedy chcesz.