Program kursu
Jeżeli chcesz wiedzieć jak działa regulator, w tym król regulatorów – PID, to ten kurs jest dla Ciebie! Zwłaszcza jeżeli nie czujesz się pewnie w świecie całek i pochodnych. Będziesz samodzielnie badał różne obiekty w czasie rzeczywistym! Ważne, że będą to przebiegi o “zwykłym” czasie trwania – przeważnie w zakresie 10 … 120 sek. Widać jak wszystko się rusza i pełza!
Nie ma w nim dużo teorii, za to wszystko staram się wytłumaczyć tak, jak to czuję. Z drugiej strony jestem pewien, że kilkaset doświadczeń z układami regulacji automatycznej na pewno nie zaszkodzi! Może nawet poczujesz satysfakcję strojąc regulator PID. Emocje nie są oczywiście takie same jak na prawdziwym obiekcie. Gdy zawory stukają, siłowniki syczą i alarmy wyją. W dodatku z nieznanych powodów tryska kwasem siarkowym prosto na personel. W naszym laboratorium nie podlegamy już takim emocjom. Za to jest bezpiecznie i kierunek właściwy.
Funkcje kursu
- Wykłady 35
- Testy 0
- Trwanie -
- Poziom Wszystkie poziomy
- Język Polski
- Studenci 1938
- Certyfikat Nie
- Oceny Tak
Program kursu
-
Wirtualne laboratorium
- Wstęp
- Instalacja programu Scilab
- Pobranie plików ze schematami blokowymi
- Krótko o Scilabie
- Krótko o Xcosie
- Człon proporcjonalny
- Człon inercyjny
- Człon całkujący
- Człon różniczkujący
- Człon dwuinercyjny
- Człon oscylacyjny
- Człon całkujący z inercją
- Człon różniczkujący z inercją
- Człon opóźniający i transmisja zastępcza
- Różniczkowanie
- Całkowanie
- Równania różniczkowe
- Rachunek operatorowy
- Więcej o transmisji i łączenie bloków
- Jak działa sprężenie zwrotne?
- Niestabilność, czyli jak powstają drgania
- Kryterium stabilności Nyquista
- Kryterium stabilności Hurwitza
- Regulacja dwupołożeniowa
- Regulacja ciągła
- Regulacja P
- Regulacja PD
- Regulacja I
- Regulacja PI
- Regulacja PID
- Dobór nastaw regulatorów
- Analiza zakłóceń
- Struktury układów regulacji
- Wpływ nieliniowości na regulację
- Praca domowa
Program kursu
Opinie
-
PawelSZ
Bardzo dobry kurs
Nie trafiłem jeszcze na bardziej szczegółowe wyjaśnienie tematu i to w dodatku za darmo. Polecam w 100% wszystkim studentom Elektrotechniki i Automatyki w zrozumieniu teorii sterownia.
-
smmsz1
Dobry kurs
Super kurs, bardzo dużo eksperymentów, zabawny styl autora, super!
-
Kicaj99
Najlepszy kurs!!
Gorąco polecam ten kurs wszystkim studentom, można nauczyć się o wiele więcej niż na wykładach, a wiedzę łatwo przyswoić poprzez praktyczne przykłady i prosty język w jakim zostały zapisane trudniejsze zagadnienia.
-
PODSIADLY
!Super Kurs !
Jestem nauczycielem akademickim. Brawo za ten kurs. Polecam wszystkim początkującym oraz zaawansowanym automatykom teoretykom i praktykom. Odpowiednie narzędzie do Simulinka i Matlaba.
-
dziemian66
Polecam
Najlepszy kurs z jakim do tej pory miałem styczność. Wszystko wytłumaczone ludzkim językiem, nawet trudniejsze zagadnienia.
