-
Pierwszy kontakt z przemiennikiem częstotliwości
- Wstęp i zapowiedź całego kursu
- Praca domowa ⚡ – dołącz do grupy napędowców na facebooku
- Jak działa falownik?
- Unboxing falownika LS – przegląd zawartości
- Gdzie szukać informacji o falownikach
- Jak poruszać się po instrukcji falownika
- Budowa, zasilanie, wejścia, wyjścia, peryferia, moduły dodatkowe
- Praca domowa
-
Podstawowa parametryzacja przemiennika częstotliwości
- Pierwsza (uniwersalna) parametryzacja przemiennika – teoria
- Pierwsza (uniwersalna) parametryzacja przemiennika – praktyka i zabezpieczenia
- Obsługa przemiennika z poziomu PC – oprogramowanie DriveView7 – parametryzacja
- Obsługa przemiennika z poziomu PC – oprogramowanie DriveView7 – funkcje dodatkowe + backup
- BONUS! Fala wyjściowa z falownika na oscyloskopie
- Kopiowanie parametrów – jak i dlaczego?
-
Dedykowana aplikacja pompą/wentylatorem - proste sterowanie prędkością
- Sterowanie pompą – wprowadzenie
- Opis aplikacji pompa/wentylator – założenia, na co zwrócić uwagę
- Wybór algorytmu sterowania do aplikacji
- Pełna lista parametrów do aplikacji wentylator – sterowanie
- Pełna lista parametrów do aplikacji pompa – sterowanie
- Oszczędności energii elektrycznej w aplikacjach HVAC
-
Dedykowana aplikacja HVAC - sterowanie 3 pompami z poziomu jednego falownika
- Wstęp do aplikacji sterowania wieloma silnikami
- Regulator PID – podstawy i teoria w stosunku do przemienników
- Regulator PID – przegląd parametrów i parametryzacja
- Sposoby na sterowanie 3 pompami
- Podstawowa konfiguracja MMC (Multi Motor Control) – parametryzacja i uruchomienie
-
Badania i testy układu napędowego pod obciążeniem
- Przedstawienie stanowiska testowego
- Parametryzacja z tabliczki silnika
- Różne wskazania prędkości – czym jest poślizg
- Kompensacja poślizgu w przemienniku częstotliwości
- Demonstracja różnic w rozruchach silnika
- Sposoby na pomiar pobieranego prądu w układach z falownikiem
-
Sterowanie skalarne U/f w praktyce - badania i testy pod obciążeniem
- Wstęp do sterowania skalarnego U/f w praktyce
- Podbicie momentu startowego w trybie U/f – ustawienia auto i manualne. Niski moment startowy.
- Sterowanie U/f – Niepoprawne ustawienie częstotliwości znamionowej silnika – omówienie i eksperymenty
- Sterowanie U/f – różne krzywe U/f
- Sterowanie U/f – Własna krzywa U/f, czyli jak zrobić z przemiennika transformator
-
Sterowanie wektorowe w praktyce - badania i testy pod obciążeniem
- Wstęp do sterowania wektorowego w praktyce
- Sterowanie wektorowe – lista parametrów, procedura, autotuning z rotacją wału i bez rotacji wału – różnice
- Sterowanie wektorowe przy niskiej częstotliwości – porównanie ze sterowaniem skalarnym
- Sterowanie momentem – wstęp i eksperymenty
- Sterowanie wektorowe – regulatory wektora pola
-
Diagnostyka układu napędowego w praktyce - testy zabezpieczeń i pomiary
- Wstęp do modułu diagnostyki przemienników częstotliwości
- Jak realizowany jest pomiar poboru prądu w przemienniku?
- Diagnostyka – wstęp do testów zabezpieczeń
- Testy zabezpieczeń – CKF (kontrola faz) na wejściu i wyjściu
- Testy zabezpieczeń – kontrola obecności silnika
- Testy zabezpieczeń – utyk silnika
- Testy zabezpieczeń – utrata sygnału zadawania prędkości
- Test zabezpieczeń – zabezpieczenia przeciążeniowe i niedociążeniowe
- Przemiennik częstotliwości wewnątrz – omówienie budowy falownika
-
Hamowanie silnika przez przemiennik częstotliwości - badania i testy
- Hamowanie – wstęp, metody hamowania
- Hamowanie – rampa DEC
- Hamowanie – wolny wybieg
- Hamowanie – wykorzystanie prądu DC
- Hamowanie strumieniem
-
Test i certyfikat
- Test do kursu Falowniki #2 – konfiguracja, diagnostyka, badania i testy pod obciążeniem – zdobądź certyfikat
-
Bonusy do kursu
- 🔥 Ebook – Przewodnik po falownikach dla Utrzymania Ruchu i zaawansowanych użytkowników
- ⚡ Webinar – Podstawowa parametryzacja przemienników częstotliwości M100, iG5A i S100
- ⚡ Webinar – Podstawowa parametryzacja przemienników H100 i iS7.
- ⚡ Webinar – Sterowanie skalarne i wektorowe. Parametryzacja S100 i iS7 – różnice
- ⚡ Webinar – 4 Tryby MMC przemiennika H100 (Multi Master, Multi Follower i klasyczne)
- ⚡ Webinar – Różne tryby startu i hamowania na przykładzie przemiennika S100
- ⚡ Webinar – Start/Stop sygnałem ciągłym oraz impulsowo, funkcja motopotencjometry
- ⚡ Webinar – Parametryzacja w Drive View 9
- ⚡ Webinar – Q&A 3 z DWImotion.pl
-
❓ LIVE Q&A o przemiennikach częstotliwości
- ❓ Czy falownik można zaprogramować tak, by miał dwa “starty do przodu” z różnymi prędkościami?
- ❓ Jak wyglądają przebiegi napięcia na wyjściu falownika?
- ❓ Jak poprawnie ekranować zasilanie pomiędzy silnikiem a falownikiem?
- ❓ Jak mufować kable ekranowe?
- ❓ O zastosowaniu filtra ferrytowego między zaciskami a listwami zaciskowymi
- ❓ Co to są rozwiązania decentralne? Jakie są zalety i wady rozwiązań decentralnych w stosunku do tradycyjnych?
- ❓ Jak dobrać przemiennik/ uruchomić silnik, o którym niewiele wiemy, ot tyle, że sprawny?
- ❓ Czy jako młody automatyk Dawid popsuł coś kosztownego?
- ❓ Sterowanie przez wejście analogowe prędkością silnika – jak ustawić gdy potencjometr jest, np. dwa razy mniejszy niż powinien być?
- ❓ Jak sobie radzić z dzwonieniem/gwizdaniem silnika podłączonego do falownika?
- ❓ W jaki sposób dobrać rezystor hamowania do aplikacji? Czym się kierować? Na co zwrócić uwagę?
- ❓ Mam na falowniku błąd EEP. Przy każdym zaniku napięcia pojawia się ten błąd. Czy falownik jest do wymiany?
- ❓ Czy rezystor hamowania jest zawsze wymagany chcąć hamować silnikiem?
- ❓ W jaki sposób możemy zaimplementować czujnik ciśnienia 4-20 mA (presostat) do falownika tak, aby uruchamiał się przy spadku ciśnienia w instalacji wodociągowej?
- ❓ Bezczujnikowe i czujnikowe sterowanie wektorowe. Kiedy stosować czujnik a kiedy jest to niepotrzebne? W jaki sposób wpływa to na działanie napędu?
- ❓ Pomiar enerrgii przed czy za falownikiem?
- ❓ Jaki wpływ na skuteczność napędu ma falownik?
- ❓ Umieszczać styczniki na wyjściu z falownika czy zaufać falownikowi?
- ❓ Czy wszystkie silniki asynchroniczne mogą współpracować z falownikami?
- ❓ Czy można zaprogramować logikę w pamięci przemiennika?
- ❓ Jak szybko można awaryjnie wymienić falownik?
- ❓ Czy falownik ma wbudowany wentylator? Co się stanie gdy przestanie od działać? Jak łatwo wymienić wentylator?
- ❓ Ile parametrów ma falownik?
- ❓ Czy karta wejść/wyjść jest osobno wymieniana w przemienniku częstotliwości?
- ❓ Jak falownik sobie radzi z zapyleniem otoczenia?
- ❓ Czy jest możliwe zasilenie dwóch silników z jednego falownika?
- ❓ Jak odbywa się zgrywanie/wgrywanie konfiguracji?
- ❓ Instalacja falowników powyżej 1000m n.p.m.
- ❓ Czym różnią się falowniki różnych producentów?
- ❓ Czy są dostępne instrukcje obsługi, uruchomienia, parametryzacji w języku polskim?
- ❓ Jak powinien wyglądać poprawnie działający układ hydrauliczny? Z czego się składa zestaw hydroforowy?
- ❓ Co to jest regulacja PID procesowa? Jaka jest różnica między regulacją PID procesową a regulacją normalną? Kiedy jaką regulację wybrać?
- ❓ Jaka jest różnica między komendą “obroty do przodu” a “JOG do przodu”?
- ❓ Na jakiej zasadzie działa sterowanie pracą pięciu pomp?
- ❓ Falowniki posiadają rampy przyspieszania i hamowania, które się ustawia. Czy można ustawić inne rampy podczas pracy?
- ❓ Czy można tak ustawić potencjometr, by od połowy zwiększały się obroty w prawo, a od drugiej połowy potencjometru zwiększała się prędkość w przeciwnym kierunku?
- ❓ Omówienie sterowania hamulcem z falownika
- ❓ Jak mocno możemy rozkręcić silnik?
- ❓ Czy falownik pracując na 60Hz generuje większe straty?
- ❓ Kiedy zalecany jest monraż falowników połączonych wspólną szyną DC?
- ❓ Czy w trakcie hamowania silnika sterowanym przez falownik dochodzi do hamowania odzyskowego (prądnicowego)?
- ❓ Czy są to nazwy własne producenta (filtr wejściowy klasy A itp.) odpowiadające kategoriom C1, C2, C3, C4 filtrom EMC?
- ❓ Jaka jest różnica między silnikiem asynchronicznym a synchronicznym?
- ❓ Omówienie kwestii montażu dławików wyjściowych
- ❓ Kiedy i jak stosować: filtr dU/dt, filtr wyjściowy sinusoidalny, dławiki ferrytowe?
- ❓ Czy jest możliwość ograniczenia grzania się silnika indukcyjnego przez zmianę parametrów w falowniku?
- ❓ Pozbycie się gwizdania/dzwonienia silnika bez zmiany częstotliwości przełączania
- ❓ Jak się programuje falownik?
- ❓ Sterowanie synchroniczne czterema serwonapędami. Jak dobrać filtr EMC?
- ❓ Jak to jest z silnikami synchronicznymi?
- ❓ Czy falownikiem standardowym, z rozbudowanym układem sterowania, można wysterować silnik serwo z resolverem?
Regulator PID – podstawy i teoria w stosunku do przemienników
PID – to hasło z którym pewnie zetknął się każdy interesujący się automatyką. Często wkoło niego zbudowany jest pewien mistycyzm i tajemnica. Na politechnikach poświęca się dziesiątki godzin na wykłady tłumaczące jego działanie jednocześnie często nie tłumacząc w sposób zrozumiały. W tym odcinku Dawid przedstawia regulator PID w jak najprostszy sposób, w odniesieniu oczywiście do jego zastosowania w przemienniku częstotliwości.
Kurs regulacji PID o którym w odcinku wspomina Dawid znajdziecie na KursyAutomatyki.pl pod tym linkiem:
PID regulator
Zasada działania regulatora PID opiera się na równaniu, które opisuje wielkość regulowaną jako wynik działania części proporcjonalnej, części całkującej i części różniczkującej.
Regulatory PID coraz częściej są wbudowywane w oprogramowanie falowników. Wykorzystujemy je np. do utrzymywania stałego ciśnienia w instalacjach wodnych czy temperatury w instalacjach wentylacyjno-kilmatyzacyjnych.
Dzięki temu przy małych instalacjach bez sterowników nadrzędnych po podłączeniu przetwornika ciśnienia bezpośrednio do falownika uzyskujemy sterowanie pompą z utrzymywaniem stałego ciśnienia w instalacji wodociągowej.
W celu uruchomienia regulatora PID w falowniku musimy zdeklarować dwie zmienne:
- zmienna procesowa (pomiar ciśnienia – przetwornik podłączony do wejścia analogowego falownika)
- zmienna ustawcza – zadawanie ciśnienia roboczego
Zmienna przez którą wprowadzamy ciśnienie robocze, może być zadawana przez: zadajnik zewnętrzny, potencjometr wbudowany w falownik lub zewnętrzny podłączony do drugiego wejścia analogowego lub wprowadzać ją możemy za pomocą klawiatury panela falownika.
Informacja: Pamiętać należy o stosowaniu kabli ekranowanych do podłączania urządzeń zewnętrznych z falownikiem.
Wartość zadana (ang. set-point lub reference signal) – w układzie regulacji, wartość sygnału wejściowego, informująca regulator o pożądanej wartości sygnału wyjściowego. Dzięki znajomości wartości zadanej i wartości sygnału wyjściowego można wyznaczyć błąd regulacji, w postaci różnicy tych sygnałów.
Jeden falownik – kilka silników
Przy wykorzystaniu sterowania skalarnego lub w niektórych modelach falowników trybu wzmocnionego, mamy możliwość podłączenia kilku silników do jednego falownika. Oczywiście musimy spełnić kilka warunków aby prawidłowo zbudować taki układ nie generujący zakłóceń i uszkodzenia falownika.
- suma prądów wszystkich silników nie może być większa niż nominalny prąd falownika
- stosować identyczne silniki
- silniki zabezpieczać pojedynczo termistorami lub termikami bimetalicznymi
- przy długich kablach silników mogą wystąpić prądy upływu poprzez pasożytniczą pojemność kabli, może to wyzwolić alarm doziemienia, należy wtedy stosować filtr silnikowy.
Połączenie równoległe wielu silników powoduje zmniejszenie oporności przyłączeniowej na wyjściu przetwornicy częstotliwości. Sumaryczna indukcyjność również się zmniejsza, natomiast zwiększa się pojemność kabli. Wynikiem tego są większe jak przy podłączeniu silników pojedynczych odkształcenia prądu. Pobór prądu można zmniejszyć stosując dławiki silnikowe lub filtry sinus na wyjściu falowników.
Przy równoległym podłączeniu na wyjściu przetwornicy silników o dużych różnicach mocy (np. 11 kW i 30 kW ) mogą wystąpić problemy przy starcie na niskich obrotach. W skrajnych przypadkach silnik na niewielkich obrotach może nie osiągnąć pełnego momentu obrotowego. Powodem mogą być stosunkowo duże oporności rezystancyjne w stojanie silnika. W takich przypadkach wymagane jest wyższe napięcie startu.
W systemie sterowanie bezwzględnie należy przestrzegać poniższych zasad: przed startem falownika zamknąć styczniki poszczególnych silników a otwierać je możemy dopiero po wyhamowaniu napędów. Zabronione jest dokonywanie przełączeń styczników podczas pracy falownika gdyż może to doprowadzić do jego uszkodzenia.